
Devido aos bons resultados deste acampamento, Baden-Powell começou a escrever o livro "Escotismo para Rapazes" que, inicialmente, foi publicado em fascículos e vendido nas bancas de jornais, durante o ano de 1908. Os jovens ingleses entusiasmaram-se tanto com o livro que Baden-Powell organizou e fundou o Movimento Escotista.
Rapidamente o Escotismo alastrou-se por vários países do mundo. Em Portugal o Escotismo deu os primeiros passos ainda no território de Macau em 1911, tendo os seus impulsionadores regressado ao nosso país e fundado, em 1913, a Associação dos Escoteiros de Portugal. O Corpo Nacional de Escutas, veio a ser fundado 10 anos mais tarde, em 1923.

Depois de vários anos de dedicação ao Escotismo, viajando pelo mundo e fundando Associações Escotistas em vários países, Baden-Powell sentiu as suas forças escassearem. Retirou-se então para uma propriedade que possuía próximo da cidade de Nairobi, no Quénia. Ali, na companhia da esposa, dividiu o tempo entre pintura, a numerosa correspondência e as visitas de amigos. Faleceu na madrugada de 8 de Janeiro de 1941 enquanto dormia
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